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UVW對位平臺的功能是什么？

發(fā)布時間： 2022-07-25

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　　由于人工衍生的各種問題，UVW對位平臺應(yīng)運而生，如對產(chǎn)量的要求很高、生產(chǎn)速度大幅提高、精度人員無法達到等。它是未來這個高度自動化行業(yè)不可或缺的產(chǎn)品。

UVW對位平臺

　　目前，UVW對位平臺的應(yīng)用主要集中在半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓切割、封裝檢測、PCB制造行業(yè)的曝光機、絲網(wǎng)印刷機、層壓機、壓力機、PCB板切割、手機制造、lcd/led面板制造等高速高精度行業(yè)，太陽能電池板銀絲印刷。這些行業(yè)只是校準(zhǔn)平臺用戶的先驅(qū)，未來隨著自動化的加速，更多的行業(yè)將使用這種計數(shù)器平臺，稱為“自動設(shè)備CPU”。UVW對位平臺是一個具有XY方向加θ微轉(zhuǎn)向角度的移動單元，以實現(xiàn)兩個工作對象的組合。

　　方法如下：

　　1、XYθ對中平臺：疊加一組X、Y模塊，上方放置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)形成XYθ對中平臺精度一般較低。

　　2、UVW對位平臺：將兩組X電模塊和一組Y電模塊疊加，形成一個比前者精度更高的UVW對位平臺。

　　3、xxy對中平臺：是指由兩個X軸電氣模塊、一個Y軸模具電氣組和一個自由軸模塊組成的xxy對中平臺。它可以利用安裝在三軸模塊中的轉(zhuǎn)臺產(chǎn)生θ微轉(zhuǎn)角，精度高。

　　4、xxyy對中平臺：顧名思義，是由兩個X軸電氣模塊和兩個Y軸電氣模塊組成的xxyy對中平臺。機身的精度、對準(zhǔn)速度和剛度都比以前的產(chǎn)品高，制造難度也更大。

　　自動UVW對位平臺較早起源于德國。所采用的方法是用銷銷通過磁力開關(guān)移動框架，使上面的固定玻璃與下面的框架結(jié)合。在日本，它被改為UVW平臺，以三向UVW電力命名。然后，工程師將其作為藍圖，將其縮小，并大大降低其高度，以形成現(xiàn)在常見的XXY校準(zhǔn)平臺。磁力開關(guān)也已演變?yōu)橐粋€由導(dǎo)軌甚至交叉導(dǎo)軌組裝的單一模塊，以及由三軸電機甚至四軸電機驅(qū)動的高精度UVW對位平臺。

　　UVW平臺對準(zhǔn)系統(tǒng)識別定位參考點，并使用亞像素圖像對準(zhǔn)算法計算XYθ。它可以自動控制移動平臺反向運動的相應(yīng)運動量，校正測量對象的位置，實現(xiàn)精確的自動定位。對準(zhǔn)精度可達微米級。平臺攝像機采用一鍵校準(zhǔn)，可識別任何形狀的目標(biāo)。該主機體積小、攜帶方便，可輕松集成到各種工業(yè)設(shè)備中。適用于各種高精度對中機構(gòu)和設(shè)備的裝配和對中。

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UVW對位平臺的特點是什么？

2022 - 08 - 15

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UVW對位平臺的特點如下：　　1) 具有自動校正功能　　UVW對位平臺的標(biāo)定方法有三種：攝像機的非線性標(biāo)定、移動平臺的手眼標(biāo)定和攝像機的聯(lián)合標(biāo)定。非線性校正消除了攝像機的畸變誤差，使系統(tǒng)獲得了一致的圖像。移動平臺的手眼校正是一種操作方便、結(jié)果準(zhǔn)確的自動校正方法，包括平臺的平移校正和旋轉(zhuǎn)校正。通過手眼校正的結(jié)果，可以看出平臺本身的平移和旋轉(zhuǎn)誤差，為平臺的性能評估提供了一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺本身沒有問題，結(jié)果也可以反映校準(zhǔn)過程中是否存在任何異常。手眼校準(zhǔn)將攝像機和移動平臺校準(zhǔn)到相同的視覺坐標(biāo)系，而聯(lián)合校準(zhǔn)用于在兩個產(chǎn)品對齊和安裝時，在相同的視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)兩個產(chǎn)品的攝像機。這樣，在視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)移動平臺和所有攝像頭?！　?) 整合各種體育平臺　　運動平臺的精度是整個對準(zhǔn)系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)。如果運動平臺本身的重復(fù)運動精度不是很高，則無法保證視覺系統(tǒng)的精度?！　⊥瑫r，運動平臺種類繁多，與視覺系統(tǒng)的...

UVW對位平臺的結(jié)構(gòu)是什么？

2022 - 08 - 04

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UVW對位平臺是一種三軸并聯(lián)機構(gòu)。XY兩軸線性運動和z軸旋轉(zhuǎn)的θ。借助卓力漢光tmc xyr運動控制器的嵌入式運動算法和軟件，可以實現(xiàn)單軸直線運動、兩軸直線插補、兩軸圓弧插補和任意圓心旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜運動。UVW對位平臺是高精度視覺對準(zhǔn)系統(tǒng)的機械執(zhí)行部分。主要用于曝光機、鍵合機、掩模打印機、晶圓對準(zhǔn)、零件安裝、PCB鉆床、LCD照明特性檢測、切割機、貼片機(LCD/fpc)、屏幕打印機等場合?！　VW對位平臺總體結(jié)構(gòu)：　　UVW對位平臺通常由四個模塊組成：上表、下底和中間。從模塊分布的結(jié)構(gòu)上，可以分為對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)，而對稱結(jié)構(gòu)又可以分為交叉對稱結(jié)構(gòu)和四邊形對稱結(jié)構(gòu)。　　不對稱結(jié)構(gòu)通常用于超薄或定制需求，通常不能在中間設(shè)計通孔，因此在某些特定情況下使用。對稱結(jié)構(gòu)在運動算法上更為通用，并且可以在對準(zhǔn)平臺的中心設(shè)計通孔，在一定程度上可以滿足透射和反射的對準(zhǔn)要求，因此得到了廣泛的應(yīng)用。對稱結(jié)構(gòu)中...