UVW對(duì)位平臺(tái)的特點(diǎn)如下：
1) 具有自動(dòng)校正功能
UVW對(duì)位平臺(tái)的標(biāo)定方法有三種：攝像機(jī)的非線性標(biāo)定、移動(dòng)平臺(tái)的手眼標(biāo)定和攝像機(jī)的聯(lián)合標(biāo)定。非線性校正消除了攝像機(jī)的畸變誤差，使系統(tǒng)獲得了一致的圖像。移動(dòng)平臺(tái)的手眼校正是一種操作方便、結(jié)果準(zhǔn)確的自動(dòng)校正方法，包括平臺(tái)的平移校正和旋轉(zhuǎn)校正。通過手眼校正的結(jié)果，可以看出平臺(tái)本身的平移和旋轉(zhuǎn)誤差，為平臺(tái)的性能評(píng)估提供了一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺(tái)本身沒有問題，結(jié)果也可以反映校準(zhǔn)過程中是否存在任何異常。手眼校準(zhǔn)將攝像機(jī)和移動(dòng)平臺(tái)校準(zhǔn)到相同的視覺坐標(biāo)系，而聯(lián)合校準(zhǔn)用于在兩個(gè)產(chǎn)品對(duì)齊和安裝時(shí)，在相同的視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)兩個(gè)產(chǎn)品的攝像機(jī)。這樣，在視覺坐標(biāo)系中校準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)和所有攝像頭。
2) 整合各種體育平臺(tái)
運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的精度是整個(gè)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)。如果運(yùn)動(dòng)平臺(tái)本身的重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度不是很高，則無法保證視覺系統(tǒng)的精度。
同時(shí)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)種類繁多，與視覺系統(tǒng)的參數(shù)轉(zhuǎn)換也是影響視覺系統(tǒng)精度的重要因素之一。
視覺系統(tǒng)在視覺坐標(biāo)系θ坐標(biāo)中需要XY，而移動(dòng)平臺(tái)直接發(fā)送XYθ除了坐標(biāo)外，還有更多的高精度UVW平臺(tái)。發(fā)射的坐標(biāo)分為XYY和XXY坐標(biāo)。UVW平臺(tái)的坐標(biāo)參數(shù)和visual XYθ坐標(biāo)參數(shù)。在UVW對(duì)位平臺(tái)中，綜合了各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)坐標(biāo)參數(shù)和視覺坐標(biāo)參數(shù)的轉(zhuǎn)換方法。對(duì)接不同平臺(tái)時(shí)，只有通過修改移動(dòng)平臺(tái)的參數(shù)，才能實(shí)現(xiàn)平臺(tái)之間的轉(zhuǎn)換。
3) 支持多種對(duì)齊模式
UVW對(duì)位平臺(tái)不僅支持一個(gè)產(chǎn)品的預(yù)對(duì)準(zhǔn)方式，還支持兩個(gè)產(chǎn)品的對(duì)準(zhǔn)和裝配。系統(tǒng)中攝像機(jī)數(shù)量可根據(jù)項(xiàng)目需要進(jìn)行調(diào)整，系統(tǒng)可支持約8臺(tái)物理攝像機(jī)，模擬攝像機(jī)數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
通過調(diào)整物理攝像機(jī)和模擬攝像機(jī)的數(shù)量，然后修改視覺框架中的功能模塊，可以實(shí)現(xiàn)不同對(duì)準(zhǔn)模式之間的切換。
4) 適用于不同的機(jī)構(gòu)形式
UVW對(duì)位平臺(tái)適用于任何機(jī)構(gòu)的對(duì)準(zhǔn)形式。無論是貼膜機(jī)構(gòu)、粘接機(jī)構(gòu)還是sth、HTH裝配機(jī)構(gòu)，都可以通過使用高精度對(duì)準(zhǔn)裝配系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。UVW對(duì)位平臺(tái)可以說是不變的，適應(yīng)變化。
除了實(shí)現(xiàn)單個(gè)平臺(tái)的對(duì)齊外，還可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)平臺(tái)的同時(shí)對(duì)齊。常用的多平臺(tái)同時(shí)對(duì)中不僅滿足精度要求，而且TT也能滿足客戶的要求。
5) 補(bǔ)償固定偏移的能力
整個(gè)產(chǎn)品的裝配精度由視覺系統(tǒng)的精度和機(jī)械系統(tǒng)的精度組成。對(duì)于特定機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定時(shí)，產(chǎn)品本身的配合效果會(huì)受到機(jī)構(gòu)固定系統(tǒng)誤差的影響，并且會(huì)有固定的偏移量，這是調(diào)整機(jī)構(gòu)無法消除的。整個(gè)機(jī)構(gòu)的固定誤差只能通過向視覺系統(tǒng)添加固定補(bǔ)償值來消除。
高精度找正配合系統(tǒng)的找正補(bǔ)償參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要添加到不同的坐標(biāo)系中，以消除機(jī)構(gòu)的固定誤差，實(shí)現(xiàn)配合產(chǎn)品符合規(guī)定要求。